к библиотеке   к оглавлению   FAQ по эфирной физике   ТОЭЭ   ТЭЦ   ТПОИ   ТИ  

РЕАЛЬНАЯ ФИЗИКА

Глоссарий по физике

А   Б   В   Г   Д   Е   Ж   З   И   К   Л   М   Н   О   П   Р   С   Т   У   Ф   Х   Ц   Ч   Ш   Э   Ю   Я  

Вращательное движение твёрдого тела

Вращательное движение твёрдого тела - 1) В. д. вокруг неподвижной оси - движение твёрдого тела, при котором все его точки, двигаясь в параллельных плоскостях, описывают окружности с центрами, лежащими на одной неподвижной прямой, называемой осью вращения. Тело, совершающее вращательное движение, имеет одну степень свободы, и его положение относительно данной системы отсчёта определяется углом поворота 1119917-425.jpg между неподвижной полуплоскостью и полуплоскостью, жёстко связанной с телом, проведёнными через ось вращения (рис. 1). Вращательное движение твёрдого тела задаётся ур-нием 1119917-426.jpg , где t - время. Осн. кинематич. характеристики Вращательное движение твёрдого тела: его угловая скорость1119917-427.jpg1119917-428.jpg и угловое ускорение 1119917-429.jpg. Для любой точки тела, находящейся на расстоянии h от оси вращения, линейная скорость 1119917-430.jpg, касат. ускорение 1119917-431.jpg , нормальное ускорение 1119917-432.jpg, полное ускорение 1119917-433.jpg. Т.о., скорости и ускорения всех точек тела пропорциональны их расстояниям от оси вращения.

1119917-423.jpg

1119917-424.jpg

Осн. динамич. характеристиками вращательного движения твёрдого тела являются его гл. моменты кол-в движения относительно связанных с телом осей х, у, z (z - ось вращения), равные:

1119917-434.jpg

и кинетич. энергий

1119917-435.jpg

где Ix - осевой, а 1хz, Iyz - центробежные моменты инерции.

2)Вращательное движение твёрдого тела вокруг точки (или сферич. движение) - движение твёрдого тела, имеющего одну неподвижную точку 0 (напр., движение гироскопа ,закреплённого в кардановом подвесе). Каждая из точек тела при этом вращательное движение твёрдого тела перемещается по поверхности сферы с центром в точке 0. Вращательное движение твёрдого тела вокруг точки слагается из серии элементарных или мгновенных вращательных движений твёрдого тела вокруг мгновенных осей вращения, проходящих через эту точку. Мгновенная ось вращения непрерывно изменяет своё положение как по отношению к системе отсчета, в к-рой рассматривается движение тела, так и в самом теле, образуя при этом 2 конич. поверхности, наз. соответственно неподвижным и подвижным аксоидами. Качением подвижного аксоида по неподвижному можно осуществить геом. картину движения тела в этом случае (рис. 2).

Тело с неподвижной точкой имеет 3 степени свободы, и его положение по отношению к данной системе отсчёта определяется тремя параметрами, напр. Эйлера углами 1119917-436.jpg . Закон движения тела задаётся в этом случае ур-ниями

1119917-437.jpg

Кинематич. характеристиками движения являются вектор угл. скорости 1119917-438.jpg, направленный в каждый момент времени вдоль мгновенной оси вращения, и вектор угл. ускорения 1119917-439.jpg, направленный параллельно касательной к годографу вектора1119917-440.jpg. Если движение задано ур-ниями (*), то проекции вектора 1119917-441.jpg на прямоугольные оси Oxyz, жёстко связанные с движущимся телом, определяются кинематич. ур-ниями Эйлера

1119917-442.jpg I

где 1119917-443.jpg - производные от углов Эйлера по времени t. Векторы линейной скорости 1119917-444.jpg и ускорения1119917-445.jpg любой точки тела равны

1119917-446.jpg

где 1119917-447.jpg - радиус-вектор, проведённый в данную точку тела из неподвижной точки 0. Проекции вектора v на оси Oxyz определяются ф-лами Эйлера

1119917-448.jpg

Осн. динамич. характеристиками тела с неподвижной точкой 0 являются моменты количеств движения относительно гл. осей инерции х, у, z, проведённых в точке 0:

1119917-449.jpg

и кинетич. энергия

1119917-450.jpg

где Ix, Iy, Iz - моменты инерции тела относительно упомянутых гл. осей; 1119917-451.jpg - проекции 1119917-452.jpg на эти оси. Кол-во движения тела при любом виде движения равно 1119917-453.jpg, где т - масса тела, 1119917-454.jpg- скорость центра масс.

Теория вращательного движений твёрдого тела имеет важные приложения в небесной механике, внешней баллистике, теории гироскопа, кинематике и динамике механизмов и машин и при решении др. техн. задач.

к библиотеке   к оглавлению   FAQ по эфирной физике   ТОЭЭ   ТЭЦ   ТПОИ   ТИ  

Знаете ли Вы, что, когда некоторые исследователи, пытающиеся примирить релятивизм и эфирную физику, говорят, например, о том, что космос состоит на 70% из "физического вакуума", а на 30% - из вещества и поля, то они впадают в фундаментальное логическое противоречие. Это противоречие заключается в следующем.

Вещество и поле не есть что-то отдельное от эфира, также как и человеческое тело не есть что-то отдельное от атомов и молекул его составляющих. Оно и есть эти атомы и молекулы, собранные в определенном порядке. Также и вещество не есть что-то отдельное от элементарных частиц, а оно состоит из них как базовой материи. Также и элементарные частицы состоят из частиц эфира как базовой материи нижнего уровня. Таким образом, всё, что есть во вселенной - это есть эфир. Эфира 100%. Из него состоят элементарные частицы, а из них всё остальное. Подробнее читайте в FAQ по эфирной физике.

НОВОСТИ ФОРУМАФорум Рыцари теории эфира
Рыцари теории эфира
 18.09.2019 - 12:08: НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ - New Technologies -> ПРОБЛЕМА ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА - Карим_Хайдаров.
18.09.2019 - 06:01: ВОСПИТАНИЕ, ПРОСВЕЩЕНИЕ, ОБРАЗОВАНИЕ - Upbringing, Inlightening, Education -> Просвещение от Л.Г. Ивашова - Карим_Хайдаров.
17.09.2019 - 05:51: ВОЙНА, ПОЛИТИКА И НАУКА - War, Politics and Science -> ФАЛЬСИФИКАЦИЯ ИСТОРИИ - Карим_Хайдаров.
17.09.2019 - 05:41: ВОСПИТАНИЕ, ПРОСВЕЩЕНИЕ, ОБРАЗОВАНИЕ - Upbringing, Inlightening, Education -> Просвещение от Андрея Тиртхи - Карим_Хайдаров.
16.09.2019 - 18:21: ЭКОНОМИКА И ФИНАНСЫ - Economy and Finances -> ПРОБЛЕМА КРИМИНАЛИЗАЦИИ ЭКОНОМИКИ - Карим_Хайдаров.
16.09.2019 - 03:11: СОВЕСТЬ - Conscience -> РУССКИЙ МИР - Карим_Хайдаров.
14.09.2019 - 18:23: ПЕРСОНАЛИИ - Personalias -> WHO IS WHO - КТО ЕСТЬ КТО - Карим_Хайдаров.
13.09.2019 - 09:08: ЭКОЛОГИЯ - Ecology -> Биологическая безопасность населения - Карим_Хайдаров.
12.09.2019 - 17:47: ВОЙНА, ПОЛИТИКА И НАУКА - War, Politics and Science -> РАСЧЕЛОВЕЧИВАНИЕ ЧЕЛОВЕКА. КОМУ ЭТО НАДО? - Карим_Хайдаров.
12.09.2019 - 16:47: ВОСПИТАНИЕ, ПРОСВЕЩЕНИЕ, ОБРАЗОВАНИЕ - Upbringing, Inlightening, Education -> Просвещение от Вячеслава Осиевского - Карим_Хайдаров.
08.09.2019 - 03:42: ВОСПИТАНИЕ, ПРОСВЕЩЕНИЕ, ОБРАЗОВАНИЕ - Upbringing, Inlightening, Education -> Просвещение от О.Н. Четвериковой - Карим_Хайдаров.
07.09.2019 - 07:36: ВОСПИТАНИЕ, ПРОСВЕЩЕНИЕ, ОБРАЗОВАНИЕ - Upbringing, Inlightening, Education -> Декларация Академической Свободы - Карим_Хайдаров.
Bourabai Research Institution home page

Bourabai Research - Технологии XXI века Bourabai Research Institution