к библиотеке   к оглавлению   FAQ по эфирной физике   ТОЭЭ   ТЭЦ   ТПОИ   ТИ  

РЕАЛЬНАЯ ФИЗИКА

Глоссарий по физике

А   Б   В   Г   Д   Е   Ж   З   И   К   Л   М   Н   О   П   Р   С   Т   У   Ф   Х   Ц   Ч   Ш   Э   Ю   Я  

Вращательное движение твёрдого тела

Вращательное движение твёрдого тела - 1) В. д. вокруг неподвижной оси - движение твёрдого тела, при котором все его точки, двигаясь в параллельных плоскостях, описывают окружности с центрами, лежащими на одной неподвижной прямой, называемой осью вращения. Тело, совершающее вращательное движение, имеет одну степень свободы, и его положение относительно данной системы отсчёта определяется углом поворота 1119917-425.jpg между неподвижной полуплоскостью и полуплоскостью, жёстко связанной с телом, проведёнными через ось вращения (рис. 1). Вращательное движение твёрдого тела задаётся ур-нием 1119917-426.jpg , где t - время. Осн. кинематич. характеристики Вращательное движение твёрдого тела: его угловая скорость1119917-427.jpg1119917-428.jpg и угловое ускорение 1119917-429.jpg. Для любой точки тела, находящейся на расстоянии h от оси вращения, линейная скорость 1119917-430.jpg, касат. ускорение 1119917-431.jpg , нормальное ускорение 1119917-432.jpg, полное ускорение 1119917-433.jpg. Т.о., скорости и ускорения всех точек тела пропорциональны их расстояниям от оси вращения.

1119917-423.jpg

1119917-424.jpg

Осн. динамич. характеристиками вращательного движения твёрдого тела являются его гл. моменты кол-в движения относительно связанных с телом осей х, у, z (z - ось вращения), равные:

1119917-434.jpg

и кинетич. энергий

1119917-435.jpg

где Ix - осевой, а 1хz, Iyz - центробежные моменты инерции.

2)Вращательное движение твёрдого тела вокруг точки (или сферич. движение) - движение твёрдого тела, имеющего одну неподвижную точку 0 (напр., движение гироскопа ,закреплённого в кардановом подвесе). Каждая из точек тела при этом вращательное движение твёрдого тела перемещается по поверхности сферы с центром в точке 0. Вращательное движение твёрдого тела вокруг точки слагается из серии элементарных или мгновенных вращательных движений твёрдого тела вокруг мгновенных осей вращения, проходящих через эту точку. Мгновенная ось вращения непрерывно изменяет своё положение как по отношению к системе отсчета, в к-рой рассматривается движение тела, так и в самом теле, образуя при этом 2 конич. поверхности, наз. соответственно неподвижным и подвижным аксоидами. Качением подвижного аксоида по неподвижному можно осуществить геом. картину движения тела в этом случае (рис. 2).

Тело с неподвижной точкой имеет 3 степени свободы, и его положение по отношению к данной системе отсчёта определяется тремя параметрами, напр. Эйлера углами 1119917-436.jpg . Закон движения тела задаётся в этом случае ур-ниями

1119917-437.jpg

Кинематич. характеристиками движения являются вектор угл. скорости 1119917-438.jpg, направленный в каждый момент времени вдоль мгновенной оси вращения, и вектор угл. ускорения 1119917-439.jpg, направленный параллельно касательной к годографу вектора1119917-440.jpg. Если движение задано ур-ниями (*), то проекции вектора 1119917-441.jpg на прямоугольные оси Oxyz, жёстко связанные с движущимся телом, определяются кинематич. ур-ниями Эйлера

1119917-442.jpg I

где 1119917-443.jpg - производные от углов Эйлера по времени t. Векторы линейной скорости 1119917-444.jpg и ускорения1119917-445.jpg любой точки тела равны

1119917-446.jpg

где 1119917-447.jpg - радиус-вектор, проведённый в данную точку тела из неподвижной точки 0. Проекции вектора v на оси Oxyz определяются ф-лами Эйлера

1119917-448.jpg

Осн. динамич. характеристиками тела с неподвижной точкой 0 являются моменты количеств движения относительно гл. осей инерции х, у, z, проведённых в точке 0:

1119917-449.jpg

и кинетич. энергия

1119917-450.jpg

где Ix, Iy, Iz - моменты инерции тела относительно упомянутых гл. осей; 1119917-451.jpg - проекции 1119917-452.jpg на эти оси. Кол-во движения тела при любом виде движения равно 1119917-453.jpg, где т - масса тела, 1119917-454.jpg- скорость центра масс.

Теория вращательного движений твёрдого тела имеет важные приложения в небесной механике, внешней баллистике, теории гироскопа, кинематике и динамике механизмов и машин и при решении др. техн. задач.

к библиотеке   к оглавлению   FAQ по эфирной физике   ТОЭЭ   ТЭЦ   ТПОИ   ТИ  

Знаете ли Вы, что "тёмная материя" - такая же фикция, как черная кошка в темной комнате. Это не физическая реальность, но фокус, подмена.
Реально идет речь о том, что релятивистские формулы не соответствуют астрономическим наблюдениям, давая на порядок и более меньшую массу и меньшую энергию. Отсюда сделан фокуснический вывод, что есть "темная материя" и "темная энергия", но не вывод, что релятивистские формулы не соответствуют реалиям. Подробнее читайте в FAQ по эфирной физике.

НОВОСТИ ФОРУМА

Форум Рыцари теории эфира


Рыцари теории эфира
 10.11.2021 - 12:37: ПЕРСОНАЛИИ - Personalias -> WHO IS WHO - КТО ЕСТЬ КТО - Карим_Хайдаров.
10.11.2021 - 12:36: СОВЕСТЬ - Conscience -> РАСЧЕЛОВЕЧИВАНИЕ ЧЕЛОВЕКА. КОМУ ЭТО НАДО? - Карим_Хайдаров.
10.11.2021 - 12:36: ВОСПИТАНИЕ, ПРОСВЕЩЕНИЕ, ОБРАЗОВАНИЕ - Upbringing, Inlightening, Education -> Просвещение от д.м.н. Александра Алексеевича Редько - Карим_Хайдаров.
10.11.2021 - 12:35: ЭКОЛОГИЯ - Ecology -> Биологическая безопасность населения - Карим_Хайдаров.
10.11.2021 - 12:34: ВОЙНА, ПОЛИТИКА И НАУКА - War, Politics and Science -> Проблема государственного терроризма - Карим_Хайдаров.
10.11.2021 - 12:34: ВОЙНА, ПОЛИТИКА И НАУКА - War, Politics and Science -> ПРАВОСУДИЯ.НЕТ - Карим_Хайдаров.
10.11.2021 - 12:34: ВОСПИТАНИЕ, ПРОСВЕЩЕНИЕ, ОБРАЗОВАНИЕ - Upbringing, Inlightening, Education -> Просвещение от Вадима Глогера, США - Карим_Хайдаров.
10.11.2021 - 09:18: НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ - New Technologies -> Волновая генетика Петра Гаряева, 5G-контроль и управление - Карим_Хайдаров.
10.11.2021 - 09:18: ЭКОЛОГИЯ - Ecology -> ЭКОЛОГИЯ ДЛЯ ВСЕХ - Карим_Хайдаров.
10.11.2021 - 09:16: ЭКОЛОГИЯ - Ecology -> ПРОБЛЕМЫ МЕДИЦИНЫ - Карим_Хайдаров.
10.11.2021 - 09:15: ВОСПИТАНИЕ, ПРОСВЕЩЕНИЕ, ОБРАЗОВАНИЕ - Upbringing, Inlightening, Education -> Просвещение от Екатерины Коваленко - Карим_Хайдаров.
10.11.2021 - 09:13: ВОСПИТАНИЕ, ПРОСВЕЩЕНИЕ, ОБРАЗОВАНИЕ - Upbringing, Inlightening, Education -> Просвещение от Вильгельма Варкентина - Карим_Хайдаров.
Bourabai Research - Технологии XXI века Bourabai Research Institution