Нормальное ускорение (центростремительное ускорение) - составляющая ускорения точки при криволинейном движении, направленная по гл. нормали к траектории в сторону центра кривизны. Численно Нормальное ускорение равно где v - скорость точки, - радиус кривизны траектории. При движении по окружности Н. у. может вычисляться по ф-ле где R - радиус окружности, - угл. скорость вращения этого радиуса. При прямолинейном движении Н. у. равно нулю.