Прецессия (от позднелат. praccessio - предшествование) - движение твёрдого
тела, имеющего неподвижную точку О, которое определяется изменением
угла прецессии 
(см. Эйлера углы) и
представляет собой вращение вокруг неподвижной оси 
с
угл. скоростью прецессии 
Наряду с прецессией тело совершает собств. вращение с угл. скоростью
вокруг
неизменно связанной с телом оси 
(ось
собств. вращения), а также нутационное движение, при к-ром происходит изменение
угла нутации
(рис.). Если во всё время движения 
=
const (нутация отсутствует) и величины 
также остаются постоянными, то движение тела наз. регулярной
прецессией. Ось
описывает
при этом вокруг оси прецессии 
прямой
круговой конус. Такую прецессию при произвольных нач. условиях совершает закреплённое
в центре тяжести симметрич. тело (гироскоп), на к-рое никакие силы, создающие
момент относительно закреплённой точки, не действуют; осью прецессии в этом случае
является неизменное направление кинетич. момента тела
(см. Момент количества движения ).Симметрич. тело, закреплённое в произвольной
точке оси симметрии и находящееся под действием силы тяжести (тяжёлый гироскоп
или волчок), совершает при произвольных нач. условиях прецессии вокруг вертикальной
оси, сопровождающуюся нутационными колебаниями, амплитуда и период к-рых тем
меньше, чем больше угл. скорость собств.
вращения
Когда
видимое движение
гироскопа мало отличается от регулярной прецессии; такую прецессию, сопровождающуюся нутационными ВЧ-колебаниями малой амплитуды, называют
псевдорегулярной прецессией. Угловая скорость псевдорегулярной прецессии
тяжёлого гироскопа приближённо определяется равенством 
где P - вес гироскопа, a - расстояние от неподвижной точки
до центра тяжести, I - момент инерции гироскопа относительно оси симметрии.
Сопротивление движению вызывает затухание нутационных колебаний, и прецессия
постепенно становится регулярной. Движение широко применяемых в технике
гироскопических систем носит характер псевдорегулярной прецессией; для изучения его используют обычно т. н.
элементарную (прецессионную) теорию гироскопич. явлений.
Подробнее см. в ст.
Гироскоп. с.
М. Тарг
Знаете ли Вы, в чем ложность понятия "физический вакуум"?
Физический вакуум - понятие релятивистской квантовой физики, под ним там понимают низшее (основное) энергетическое состояние квантованного поля, обладающее нулевыми импульсом, моментом импульса и другими квантовыми числами. Физическим вакуумом релятивистские теоретики называют полностью лишённое вещества пространство, заполненное неизмеряемым, а значит, лишь воображаемым полем. Такое состояние по мнению релятивистов не является абсолютной пустотой, но пространством, заполненным некими фантомными (виртуальными) частицами. Релятивистская квантовая теория поля утверждает, что, в согласии с принципом неопределённости Гейзенберга, в физическом вакууме постоянно рождаются и исчезают виртуальные, то есть кажущиеся (кому кажущиеся?), частицы: происходят так называемые нулевые колебания полей. Виртуальные частицы физического вакуума, а следовательно, он сам, по определению не имеют системы отсчета, так как в противном случае нарушался бы принцип относительности Эйнштейна, на котором основывается теория относительности (то есть стала бы возможной абсолютная система измерения с отсчетом от частиц физического вакуума, что в свою очередь однозначно опровергло бы принцип относительности, на котором постороена СТО). Таким образом, физический вакуум и его частицы не есть элементы физического мира, но лишь элементы теории относительности, которые существуют не в реальном мире, но лишь в релятивистских формулах, нарушая при этом принцип причинности (возникают и исчезают беспричинно), принцип объективности (виртуальные частицы можно считать в зависимсоти от желания теоретика либо существующими, либо не существующими), принцип фактической измеримости (не наблюдаемы, не имеют своей ИСО).
Когда тот или иной физик использует понятие "физический вакуум", он либо не понимает абсурдности этого термина, либо лукавит, являясь скрытым или явным приверженцем релятивистской идеологии.
Понять абсурдность этого понятия легче всего обратившись к истокам его возникновения. Рождено оно было Полем Дираком в 1930-х, когда стало ясно, что отрицание эфира в чистом виде, как это делал великий математик, но посредственный физик Анри Пуанкаре, уже нельзя. Слишком много фактов противоречит этому.
Для защиты релятивизма Поль Дирак ввел афизическое и алогичное понятие отрицательной энергии, а затем и существование "моря" двух компенсирующих друг друга энергий в вакууме - положительной и отрицательной, а также "моря" компенсирующих друг друга частиц - виртуальных (то есть кажущихся) электронов и позитронов в вакууме.
Однако такая постановка является внутренне противоречивой (виртуальные частицы ненаблюдаемы и их по произволу можно считать в одном случае отсутствующими, а в другом - присутствующими) и противоречащей релятивизму (то есть отрицанию эфира, так как при наличии таких частиц в вакууме релятивизм уже просто невозможен). Подробнее читайте в FAQ по эфирной физике.
- неподвижные оси, по отношению к которым движется тело, ON - прямая,
перпендикулярная к плоскости
(линия узлов),
-
угол 
ON.
