Эйлера углы - три углаопределяющие
положение твёрдого тела, имеющего неподвижную точку О (напр., гироскопа), по отношению к неподвижным прямоуг. осям.
Если с телом жёстко связать прямоуг. оси(рис.)
и обозначить линию пересечения плоскостейи
Оху через OK (линия узлов), то Э. у. будут: угол
собственного вращения
(угол поворота вокруг оси Oz), угол прецессии(угол
поворота вокруг оси Oz1) и угол
нутации(угол
поворота вокруг линии узлов OK); положит, направления отсчёта углов показаны
на рисунке дуговыми стрелками. Положение тела будет определяться однозначно,
если считать углыизменяющимися
от 0 до
а угол q - от 0 до
Э. у. широко пользуются в динамике твёрдого тела, в частности в теории гироскопа
и в небесной механике.
Знаете ли Вы, что только в 1990-х доплеровские измерения радиотелескопами показали скорость Маринова для CMB (космического микроволнового излучения), которую он открыл в 1974. Естественно, о Маринове никто не хотел вспоминать. Подробнее читайте в FAQ по эфирной физике.