Эйлера уравнения в механике твердого тела - динамические Э. у. представляют собой дифференц.
ур-ния движения твёрдого тела вокруг неподвижной точки и имеют вид
где-моменты
инерции тела относительно гл. осей инерции,
проведённых из неподвижной точки; wx, wy, W2-проекции
мгновенной угл. скорости тела на эти оси;
- гл. моменты сил, действующих на тело, относительно тех же осей;-производные
по времени от
Кинематические Э. у. дают выражения
через Эйлера углыи
имеют вид
Система ур-ний (1) и (2) позволяет, зная закон движения тела, определить момент действующих на него сил и наоборот, зная действующие на тело силы, определить закон его движения.