При решении ряда задач кинематики движение точки (или тела)
рассматривают одновременно по отношению к двум (или более) системам отсчёта,
из к-рых одна, наз. основной, считается условно неподвижной, а другая, определённым
образом движущаяся относительно основной, - подвижной системой отсчёта. Движение
точки (или тела) по отношению к подвижной системе отсчёта наз. О. д. Скорость
точки в О. д. наз. относит. скоростью vотн, а ускорение -
относит. ускорением wотн. Движение всех точек подвижной
системы относительно основной наз. в этом случае переносным движением, а скорость
и ускорение той точки подвижной системы, в к-рой в данный момент времени находится
движущаяся точка, - переносной скоростью vпер и переносным
ускорением wпер. Наконец, движение точки (тела) по отношению
к осн. системе отсчёта наз. сложным или абсолютным, а скорость и ускорение этого
движения - абс. скоростью vа и абс. ускорением wа.
Зависимость между названными величинами даётся в классич. механике равенствами
vа = vотн
+ vпер, wа = wотн
+ vnep + wкор. (1)
где wкор - Кориолиса
ускорение. Разложение сложного движения на переносное и О. д. и применение
для определения характеристик этого движения ф-л (1) позволяют существенно
упрощать кинематич. исследования. В динамике О. д. наз. движение по отношению
к неинерциальной системе отсчёта, для к-рой законы механики Ньютона несправедливы.
Чтобы ур-ния О. д. материальной точки сохранили тот же вид, что и в инерциальной
системе отсчёта, надо к действующей на точку силе взаимодействия с
др. телами F присоединить т. н. переносную силу инерции Jпер
= - тwпер и Кориолиса силу Jкор = -
тwкор, где
т - масса точки. Тогда
тwотн =
F + Jпеp
+ Jкоp. (2)
При О. д. системы материальных точек аналогичные
ур-ния составляются для всех точек системы. Этими ур-ниями широко пользуются
для изучения О. д. под действием сил различных механич. устройств (в частности,
гироскопов ),устанавливаемых на подвижных "снованиях (кораблях,
самолётах, ракетах), а также для изучения движения тел по отношению к Земле
в случаях, когда требуется учесть её суточное вращение.
Литература по относительному движению
Жуковский Н. Е., Теоретическая механика, 2 изд., М--Л., 1952;
Лойцянский Л. Г., Лурье А. И., Курс теоретической механики, т. 1 - Статика и кинематика, 8 изд., М., 1982;
Галилей Г., Соч., [пер. с итал.], т. 1, M.- Л., 1934;
Эйлер Л., Основы динамики точки, пер. с лат., М.- Л., 1938;
Д-Аламбер Щ., Динамика, пер. с франц., M.- Л., 1950;
Лагранж Ж., Аналитическая механика, пер. с франц., т. 1-2, 2 изд., M.- Л., 1950;
Жуковский H. E., Теоретическая механика, 2 изд., M.- Л., 1952;
Бухгольц H. H., Основной курс теоретической механики, ч. 1, 9 изд., ч. 2, 6 изд., M., 1972;
История механики с древнейших времен до конца XVIII в., M., 1971;
Веселовский И. H., Очерки по истории теоретической механики, M., 1974;
Механика в СССР за 50 лет, т. 1-3, M., 1968-72;
Кочин H. E., Кибель И. A., Pозе H. В., Теоретическая гидромеханика, ч. 1, 6 изд., ч. 2, 4 изд., M., 1963;
Прандтль Л., Гидроаэромеханика, пер. с нем., M., 1949;
Лойцянский Л. Г., Механика жидкости и газа, 5 изд., M., 1978,
Кларк Д., Макчесни M., Динамика реальных газов, пер. с англ., M., 1967;
Седов Л. И., Механика сплошной среды, т. 1-2, 4 изд., M., 1983-84.
Ляв А. Математическая теория упругости, пер. с англ., М.- Л., 1935;
Стретт Дж. В. (лорд Рэлей), Теория звука, пер. с англ., 2 изд., т. 1-2, М., 1955;
Боли Б., Уэйнер Дж., Теория температурных напряжений, пер. с англ., М., 1964;
Трехмерные задачи математической теории упругости и термоупругости, под ред. В. Д. Купрадзе, 2 изд., М., 1976;
Тимошенко С. П., Гудьер Дж., Теория упругости, пер. с англ., 2 изд., М., 1979;
Хан X., Теория упругости. Основы линейной теории и её применение, пер. с нем., М., 1988.
Соколовский В. В., Теория пластичности, 3 изд., М., 1969;
Прагер В., Xодж Ф., Теория идеально пластических тел, пер. с англ., М., 1956;
Xилл Р., Математическая теория пластичности, пер. с англ., М., 1956;
Кадашевич Ю. И., Новожилов В. В., Теория пластичности, учитывающая остаточные микронапряжения, "ПММ", 1958, т. 22, с. 78;
Ильюшин А. А., Пластичность. Основы общей математической теории, М., 1963;
Ивлев Д. Д., Быковцев Г. И., Теория упрочняющегося пластического тела, М., 1971;
Ревуженко А. Ф., Чанышев А. И., Шемякин Е. И., Математические модели упругопластических тел, в сб.: Актуальные проблемы вычислительной математики и математического моделирования, Новосиб., 1985.