Гамильтона уравнения (канонические уравнения механики) - дифференциальные ур-ния движения голономной
механич. системы в канонич. переменных, к-рыми являются s обобщённых
координат qi и s обобщённых импульсов pi, где s - число степеней свободы системы. Выведены У. P. Гамильтоном (W. R.
Hamilton) в 1834. Для составления Г. у. надо в качестве характеристич. функции
системы знать Гамильтона функцию Н(gi, рi, t), где
t - время. Тогда, если все действующие на систему силы потенциальны,
Г. у. имеют вид
Если наряду с потенциальными
на систему действуют непотенциальные силы F, то к правым частям 2-й группы
ур-ний (*) надо прибавить соответствующие обобщённые силы Qi. Ур-ния (*) представляют собой систему 2s обыкновенных дифференц.
ур-ний 1-го порядка, интегрируя к-рые можно найти все qi и
pi как функции времени t и 2s постоянных интегрирования,
определяемых по нач. данным. Решение системы ур-ний (*) можно также свести к
отысканию полного интеграла соответствующего ей ур-ния в частных производных
(см. Гамильтона - Якоби уравнение).
Если одна из координат
qi, напр. q1, является циклич. координатой,
т. е. явно не входит в выражение функции Н, то =0
и одно из ур-ний (*) даёт сразу интеграл ,
где - постоянная.
Особый интерес представляет случай, когда все координаты циклические, а функция
явно не зависит
от времени (силовое поле и наложенные связи стационарны). Тогда все ,
т. е. постоянны; следовательно, функции
и тоже постоянны,
и 1-я группа ур-ний (*) даёт ,
откуда , где ,
Ci - новые постоянные. Ур-ния в этом случае интегрируются
элементарно и все координаты являются линейными функциями времени. Отсюда следует,
что задачу интегрирования Г. у. можно свести к задаче отыскания для системы
циклич. координат. Это, в принципе, возможно, т. к. Г. у. обладают тем важным
свойством, что они допускают переход с помощью т. н. канонических преобразований
от переменных qi, рi к новым переменным Qi(qi,
рi, t), Pi(qi, рi, t), которые
также являются каноническими и удовлетворяют уравнениям (*) с соответствующей
функцией H(Qi,
Pi, t).
Равноправность в Г. у.
координат и импульсов как независимых переменных, а также инвариантность этих
ур-ний по отношению к канонич. преобразованиям открывают большие возможности
для обобщений. Поэтому Г. у. имеют важные приложения не только в механике, но
и во многих др. областях физики, напр. в статистич. физике, квантовой механике,
электродинамике и др.