Винтовое движение - движение твёрдого тела, слагающееся из прямолинейного поступательного движения с нек-рой скоростьюи
вращательного движения с нек-рой угловой скоростью
вокруг оси аa1, параллельной направлению постулат. скорости
(рис. 1). Тело, совершающее стационарное винтовое движение, т. е. винтовое движение, при к-ром
направление оси aa1 остаётся неизменным, наз. винтом; ось
аа1 наз. осью винта; расстояние, проходимое любой точкой тела,
лежащей на оси аa1, за время одного оборота, наз. шагом h винта, величина
- параметром винта. Если вектор
направлен в сторону, откуда вращение тела видно происходящим против хода часовой
стрелки, то при векторах
, направленных в одну сторону, винт наз. правым, а в разные стороны,- левым.
Скорость и ускорение любой
точки M тела, отстоящей от оси аa1 на расстоянии r,
численно равны
где
Когда параметр р постоянен, шаг винтатакже постоянен. В этом случае всякая точка M тела, не лежащая на оси aa1, описывает винтовую линию, касательная к к-рой в любой точке образует с плоскостью yz, перпендикулярной оси aa1, угол Любое сложное движение твёрдого тела слагается в общем случае из серии элементарных или мгновенных винтовых движений. Ось мгновенного винтового движения наз. мгновенной винтовой осью. В отличие от оси стационарного винтового движения, мгновенная винтовая ось непрерывно изменяет своё положение как по отношению к системе отсчёта, в к-рой рассматривается движение тела, так и по отношению к самому телу, образуя при этом 2 линейчатые (соприкасающиеся но прямой линии) поверхности, наз. соответственно неподвижным и подвижным аксоидами (рис. 2). Геом. картину движения тела можно в общем случае получить качением с продольным проскальзыванием подвижного аксоида по неподвижному, осуществляя таким путём серию тех последоват. винтовых движений, из к-рых слагается движение тела.