P(n) = (a|t|)2 exp(-a|t|)/n! (17.4.1)
Нет ничего более противного разуму и постоянству природы, чем случайность.
Сам бог не может знать того, что произойдет случайно.
Ибо если знает, то это определенно произойдет,
а если определенно произойдет, то не случайно.
Марк Туллий Цицерон. О девинации.
Римский философ и политик, I в.д.н.э.
Наиболее распространенными моделями случайных сигналов и помех являются телеграфный сигнал, белый шум, гауссовский случайный процесс, гауссовский шум.
Телеграфный сигнал - это случайный процесс xk(t), представляющий собой последовательность прямоугольных положительных и отрицательных импульсов со случайными длительностями и детерминированными значениями амплитуд c и -с, причем перемены знака внутри любого интервала (t, t+t) происходят с интенсивностью a в случайные моменты времени и не зависят от процессов в смежных временных интервалах. Если считать случайной величиной телеграфного сигнала значение n - количество перемен знака внутри интервала t, то распределение вероятностей значений n будет описываться законом Пуассона:
P(n) = (a|t|)2 exp(-a|t|)/n! (17.4.1)
При вычислении корреляционной функции телеграфного сигнала каждое отдельное произведение xk(t)xk(t+t) равно либо с2, либо -с2 в зависимости от совпадения или несовпадения знаков xk(t) и xk(t+t), причем вероятность с2 равна сумме вероятностей Р(0)+Р(2)+Р(4)+..., а вероятность -с2 определяется соответственно суммой вероятностей Р(1)+Р(3)+Р(5)+... .
Следовательно:
Rx(t) = M{xk(t)xk(t+t)}= c2
(-1)nP(n) =
= c2 exp(-a|t|)(-1)n(a|t)n/n! = c2 exp(-2a|t|). (17.4.2)
Параметр
a полностью определяет ковариационные и спектральные свойства телеграфного сигнала. При a Ю 0 характеристики сигнала приближаются к характеристикам постоянной составляющей, при a Ю Ґ - к характеристикам белого шума.Интервал ковариации сигнала:
T
k = 2
(Rx(t)/c2) dt = 2/a. (17.4.3)
Отсюда следует, что чем больше
a, тем меньше время ковариации процесса. При a Ю 0 Tk Ю Ґ и процесс вырождается в детерминированный (стремится к постоянной составляющей). При a Ю Ґ Tk Ю 0 и процесс вырождается в белый шум с некоррелированными отсчетами даже на соседних временных точках.
Двусторонняя спектральная плотность сигнала:
Sx(w) =
Rx(t) exp(-jwt) dt = ac2/(a2+w2). (17.4.4)
Односторонняя спектральная плотность:
Gx(w)=2Rx(t) exp(-jwt) dt= 2ac2/(a2+w2). (17.4.5)
Ширина спектра телеграфного сигнала
:B
k =Gx(w) dw/Gx(0) є Sx(w) dw/Sx(0) = ap. (17.4.6)Отсюда следует, что спектр случайного процесса тем шире, чем меньше интервал ковариации процесса.
Белый шум является стационарным случайным процессом x(t) с постоянной спектральной плотностью Gx(f) = s2, равной дисперсии значений x(t). Другими словами, все спектральные составляющие белого шума имеют одинаковую энергию (как белый цвет содержит все цвета видимого спектра).
По своему физическому смыслу спектральная плотность - это мощность процесса, которая приходится на 1 Гц полосы частот. Но тогда идеального белого шума на практике не может существовать, так как для него должно было бы выполняться условие:
Rx(0) = Gx(f) df = (s2/2)Ч d(0) = Ґ , (17.4.7)
т.е. мощность белого шума и его дисперсия равны бесконечности, а значения шума не коррелированны для любых |
t| № 0, так как корреляционная функция представляет собой идеальный дельта-импульс. Тем не менее многие помехи в радиотехнике, в технике связи и в других отраслях рассматривают как белый шум, если выполняется следующее соотношение между шириной спектров полезных сигналов и шумовB
k.сигнал/Bk.шум << 1,и спектральная плотность шумов слабо изменяется в интервале спектра сигнала.
Если частотный диапазон спектра, на котором рассматриваются сигналы и помехи, равен 0-В, то спектральная плотность шума задается в виде:
Gx(f) = s2, 0 Ј f Ј B; Gx(f) = 0, f > B, (17.4.8)
при этом корреляционная функция шума определяется выражением:
Rx(t) = s2BЧ sin(2pBt) / 2pBt. (17.4.9)
Эффективная шумовая ширина спектра:
Bk = Rx(0)/Gx(f)max = B. (17.4.10)
Эффективное шумовое время ковариации:
Tk = 2|Rx(t)|dt /Rx(0). (17.4.11)
Реальное шумовое время ковариации целесообразно определить по ширине главного максимума функции R
x(t), в котором сосредоточена основная часть энергии шумов, при этом Tk = 1/В и BkTk = 1, т.е. соотношение неопределенности выполняется.Как следует из всех этих выражений и наглядно видно на рис. 17.4.4, при ограничении частотного диапазона в шумах появляется определенная ковариация между значениями и чем меньше частотный диапазон шумов, тем больше их радиус ковариации. По существу, ограничение частотного диапазона шумов определенным диапазоном эквивалентно фильтрации белого шума частотным фильтром с соответствующей шириной полосы пропускания, при этом, в полном соответствии с выражением (17.3.7), корреляционная функция импульсного отклика фильтра переносится на шум.
Гауссовский шум возникает при суммировании статистически независимых белых шумов и имеет следующую функцию корреляции:
Rx(t) = a exp(-2ps2t2). (17.4.12)
Спектральная плотность шумов:
Sx(f) = (a/s
) exp(-f2/2s2), - Ґ < f < Ґ . (17.4.13)
Эффективные шумовые ширина спектра и время ковариации:
Bk = s/2 = 1.25s, Tk = 1/s= 0.4/s. (17.4.14)
Соотношение неопределенности превращается в равенство: B
kTk = 1/2.Гауссовские случайные процессы преобладают в практических задачах. Случайный процесс x(t) называется гауссовским, если для любого набора фиксированных моментов времени tn случайные величины x(tn) подчиняются многомерному нормальному распределению. Плотность вероятностей мгновенных значений x(t) эргодического гауссовского процесса определяется выражением:
p(x) = (sx)-1 exp(-(x-mx)2/2s2). (17.4.15)
Среднее значение и его оценка по достаточно большому интервалу Т:
mx = xp(x) dx, mx » (1/T)
x(t) dt.
При нулевом среднем (или при центрировании функции x(t) для упрощения расчетов) дисперсия не зависит от t и равна:
s
x2 =x2 p(x) dx.
Оценка дисперсии при больших Т:
s
x2 » (1/T)x2(t) dt =Sx(f) df = 2
Sx(f) df =Gx(f) df. (17.4.16)
Следовательно, плотность вероятностей гауссовского процесса полностью характеризуется спектральной плотностью, по которой можно определить значение дисперсии процесса. На вид спектральных плотностей и соответствующих им ковариационных функций никаких ограничений не накладывается.
литература
1. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы
: Учебник для вузов. - М.: Высшая школа, 1988.- 448 с.2. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных. – М.: Мир, 1989. – 540 с.
25. Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов. – СПб.: Питер, 2003. – 608 с.
26. Вероятностные методы в вычислительной технике: Учебное пособие для вузов./ А.В.Крайников и др. - М.: Высшая школа, 1986. - 312 с.
26. Вероятностные методы в вычислительной технике: Учебное пособие для вузов./ А.В.Крайников и др. - М.: Высшая школа, 1986. - 312 с.
27. Гурский Е.И. Теория вероятностей с элементами математической статистики: Учебное пособие для вузов. - М.: Высшая школа, 1971.- 328 с.
28. Игнатов В.А. Теория информации и передачи сигналов. - М.: Советское радио, 1979.
|
|
 |
