Ускорение - векторная величина, характеризующая изменение скорости точки
В общем случае вектор У.
он направлен в сторону вогнутости траектории точки и лежит в соприкасающейся
плоскости (если траектория - плоская кривая, то в плоскости этой кривой). Проекции
У. на касательную и гл. нормаль к траектории наз. соответственно касательным
(тангенциальным)
й- fftfpWijjibffbfM' (центростремительным}
; они определяются
равенствами:
и где
- величина
скорости, -радиус
кривизны траектории в
соответствующей её точке. При. этом
Касательное У. характеризует изменение скорости точки по её численной величине,
а нормальное У.- по направлению.
С. М. Таре