Уравнение движения

Рассмотрим самую простейшую механическую систему, состоящую из ротора двигателя и непосредственно связанной с ним нагрузки - рабочего органа машины (рис. 1.). Несмотря на простоту, система вполне реальна: именно так реализована механическая часть ряда насосов, вентиляторов, многих других машин. Далее в п. 2 показано, что к такой модели может быть приведена механическая часть большинства электроприводов, рассматриваемых в этом разделе.

Рис. 1. Модель механической части

Будем считать, что к системе на рис. 1 приложены два момента - электромагнитный момент М, развиваемый двигателем, и момент М_с, создаваемый нагрузкой, а также потерями механической части (трение); каждый момент имеет свою величину и направление. Движение системы определяется законом инерции:

, (1)

где - угловая скорость,

J- суммарный момент инерции.

Правая часть уравнения (1) - динамический момент . Он возникает, если алгебраическая сумма моментов М и М_с отлична от нуля; величина и знак динамического момента определяют ускорение.

Установившийся режим ( статический режим ) - это режим, при котором

, т.е. моменты М и М_с равны по величине и противоположно направлены, ему соответствует ω = const, в том числе ω = 0.

Переходный режим ( динамический режим ) - это режим, при котором

, то есть при котором происходит ускорение или замедление движения.

В уравнении (1) момент М_с практически полностью определяется свойствами нагрузки, а момент М, который можно принять за независимую переменную, формируется двигателем. Скорость - зависимая переменная; определяется в динамических режимах решением (1) для любых конкретных условий, а в статических режимах находится из условия

к оглавлению

Знаете ли Вы, что релятивистское объяснение феномену CMB (космическому микроволновому излучению) придумал человек выдающейся фантазии Иосиф Шкловский (помните книжку миллионного тиража "Вселенная, жизнь, разум"?). Он выдвинул совершенно абсурдную идею, заключавшуюся в том, что это есть "реликтовое" излучение, оставшееся после "Большого Взрыва", то есть от момента "рождения" Вселенной. Хотя из простой логики следует, что Вселенная есть всё, а значит, у нее нет ни начала, ни конца... Подробнее читайте в FAQ по эфирной физике.

НОВОСТИ ФОРУМА

Рыцари теории эфира