Уравнение движения

Рассмотрим самую простейшую механическую систему, состоящую из ротора двигателя и непосредственно связанной с ним нагрузки - рабочего органа машины (рис. 1.). Несмотря на простоту, система вполне реальна: именно так реализована механическая часть ряда насосов, вентиляторов, многих других машин. Далее в п. 2 показано, что к такой модели может быть приведена механическая часть большинства электроприводов, рассматриваемых в этом разделе.

Рис. 1. Модель механической части

Будем считать, что к системе на рис. 1 приложены два момента - электромагнитный момент М, развиваемый двигателем, и момент М_с, создаваемый нагрузкой, а также потерями механической части (трение); каждый момент имеет свою величину и направление. Движение системы определяется законом инерции:

, (1)

где - угловая скорость,

J- суммарный момент инерции.

Правая часть уравнения (1) - динамический момент . Он возникает, если алгебраическая сумма моментов М и М_с отлична от нуля; величина и знак динамического момента определяют ускорение.

Установившийся режим ( статический режим ) - это режим, при котором

, т.е. моменты М и М_с равны по величине и противоположно направлены, ему соответствует ω = const, в том числе ω = 0.

Переходный режим ( динамический режим ) - это режим, при котором

, то есть при котором происходит ускорение или замедление движения.

В уравнении (1) момент М_с практически полностью определяется свойствами нагрузки, а момент М, который можно принять за независимую переменную, формируется двигателем. Скорость - зависимая переменная; определяется в динамических режимах решением (1) для любых конкретных условий, а в статических режимах находится из условия

к оглавлению

Знаете ли Вы, что в 1965 году два американца Пензиас (эмигрант из Германии) и Вильсон заявили, что они открыли излучение космоса. Через несколько лет им дали Нобелевскую премию, как-будто никто не знал работ Э. Регенера, измерившего температуру космического пространства с помощью запуска болометра в стратосферу в 1933 г.? Подробнее читайте в FAQ по эфирной физике.

НОВОСТИ ФОРУМА

Рыцари теории эфира