Пусть на тело массой m в течение некоторого малого промежутка времени Δt
действовала сила Под действием этой силы скорость тела изменилась на Следовательно, в
течение времени Δt тело двигалось с ускорением
Из основного закона динамики следует:
Физическая величина, равная произведению массы тела на скорость его
движения, называется импульсом тела (или количеством движения).
Импульс тела – векторная величина. Единицей измерения импульса в СИ является
килограмм-метр в секунду (кг·м/с). Физическая величина, равная
произведению силы на время ее действия, называется импульсом силы. Импульс силы
также является векторной величиной. Второй закон динамики может быть
сформулирован следующим образом: изменение импульса тела (количества
движения) равно импульсу силы. Обозначив импульс тела буквой второй закон динамики можно записать в виде
Именно в таком общем виде сформулировал второй закон динамикиРоберт Гук. Сила
в этом
выражении представляет собой равнодействующую всех сил, приложенных к телу. Это
векторное равенство может быть записано в проекциях на координатные оси:
FxΔt = Δpx; FyΔt = Δpy; FzΔt = Δpz.
Таким образом, изменение проекции импульса тела на любую из трех
взаимно перпендикулярных осей равно проекции импульса силы на эту же ось.
Рассмотрим в качестве примера одномерное движение, то есть движение тела
по одной из координатных осей (например, оси OY). Пусть тело свободно падает с
начальной скоростью v0 под действием силы тяжести; время падения равно t.
Направим ось OY вертикально вниз. Импульс силы тяжести Fт = mg за
время t равен mgt. Этот импульс равен изменению импульса тела
Fтt = mgt = Δp = m(v – v0),
откуда v = v0 + gt.
Этот простой результат совпадает с кинематической формулой для
скорости равноускоренного движения. В этом примере сила оставалась неизменной по
модулю на всем интервале времени t. Если сила изменяется по величине, то в
выражение для импульса силы нужно подставлять среднее значение силы Fср на
промежутке времени ее действия. Рис. 1 иллюстрирует метод определения
импульса силы, зависящей от времени.
Рисунок 1. Вычисление импульса силы по графику
зависимости F(t).
Выберем на оси времени малый интервал Δt, в течение которого сила F(t)
практически остается неизменной. Импульс силы F(t)Δt за время Δt будет равен
площади заштрихованного столбика. Если всю ось времени на интервале от 0 до t
разбить на малые интервалы Δti, а затем просуммировать импульсы силы на всех
интервалах Δti, то суммарный импульс силы окажется равным площади, которую
образует ступенчатая кривая с осью времени. В пределе (Δti → 0) эта
площадь равна площади, ограниченной графиком F(t) и осью t. Этот метод
определения импульса силы по графику F(t) является общим и применим для любых
законов изменения силы со временем. Математически задача сводится к
интегрированию функции F(t) на интервале [0; t]. Импульс силы,
график которой представлен на рис. 1, на интервале от
t1 = 0 с до t2 = 10 с равен:
В этом простом примере В некоторых случаях среднюю силу Fср
можно определить, если известно время ее действия и сообщенный телу импульс.
Например, сильный удар футболиста по мячу массой 0,415 кг может сообщить
ему скорость v = 30 м/с. Время удара приблизительно равно
8·10–3 с. Импульс p, приобретенный мячом в результате удара есть:
p = mv = 12,5 кг·м/с.
Следовательно, средняя сила Fср, с которой нога футболиста действовала
на мяч во время удара, есть:
Это очень большая сила. Она приблизительно равна весу тела массой
160 кг. Если движение тела во время действия силы происходило по некоторой
криволинейной траектории, то начальный и конечный импульсы тела могут отличаться не
только по модулю, но и по направлению. В этом случае для определения изменения
импульса
удобно использовать диаграмму импульсов, на которой изображаются вектора
и , а также вектор
построенный
по правилу параллелограмма. В качестве примера на рис. 2 изображена
диаграмма импульсов для мяча, отскакивающего от шероховатой стенки. Мяч массой m
налетел на стенку со скоростью под углом α к нормали (ось OX) и
отскочил от нее со скоростью под углом β. Во время контакта со
стеной на мяч действовала некоторая сила направление которой совпадает с
направлением вектора
Рисунок 2. Отскок мяча от шероховатой стенки и
диаграмма импульсов.
При нормальном падении мяча массой m на упругую стенку со скоростью после отскока
мяч будет иметь скорость Следовательно, изменение импульса мяча за время отскока равно В проекциях на
ось OX этот результат можно записать в скалярной форме Δpx = –2mvx.
Ось OX направлена от стенки (как на рис. 2), поэтому
vx < 0 и Δpx > 0. Следовательно, модуль Δp изменения
импульса связан с модулем v скорости мяча соотношением Δp = 2mv.
Знаете ли Вы, что в 1974 - 1980 годах профессор Стефан Маринов из г. Грац, Австрия, проделал серию экспериментов, в которых показал, что Земля движется по отношению к некоторой космической системе отсчета со скоростью 360±30 км/с, которая явно имеет какой-то абсолютный статус. Естественно, ему не давали нигде выступать и он вынужден был начать выпуск своего научного журнала "Deutsche Physik", где объяснял открытое им явление. Подробнее читайте в FAQ по эфирной физике.